唤回是终身课题；这一组被选育成不依赖人类指令独立决策。
从室内一路建立到公园
- 室内跟随游戏
叫一次名字后轻柔向后移动几步；犬只完整回到手边时奖励，绝不要追赶犬只。
- 两人对叫的家庭乒乓
两个人在安静房间两端轮流邀请和奖励，每次只由一个人发出邀请。
- 加入正式口令
当幼犬已经会稳定跑向你时，在它开始移动前只说一次「Come」。
- 院子里的长绳阶段
用 5–10 m 长牵引绳做安全网，从短距离和很轻的干扰开始。
- 公园里的长绳阶段
院子里稳定后才去安静公园；每次只增加距离或干扰中的一个，不要同时增加。
- 分组长绳指引
按长期长绳或围栏管理来规划；若品种资料要求所有未围栏场景使用固定长绳，就绝不把撤绳当成训练里程碑。
紧急唤回词
留一个只在危急时启用的词
另设一个信号，例如口哨两短声。每周只练 1–2 次，并给予最高价值等级的大奖——实际安全地分成多个小粒连续奖励，并计入当天口粮。永远不把这个信号用于日常唤回。
摸项圈条件化
回来要一直回到手边
叫回来 → 轻摸项圈 → 给食 → 放走。反复建立这个顺序，避免幼犬养成「到手前一米就绕开」。