LIMA 指「最小侵入、最小厌恶」：在有效的方法中，选择侵入最少、最不造成不适的方案。
本手册的所有技术都限定在「正向强化 + 环境管理」内：先把环境安排到正确行为更容易发生，再通过强化让它更常出现。
只需掌握的最小学习原理
前因
行为发生前，环境里刚刚出现了什么。
行为
幼犬实际做出的动作，不贴性格标签。
后果
行为之后发生什么；被强化的行为会增加。
边牧实例
为什么低头说话会让扑人越来越多
幼犬看见你回来（A），扑到你身上（B），你低头对它说话（C）。对高度关注人的边牧来说，你的注意力就是强化，于是扑人增加。把后果改掉：前脚抬起时不给关注，四脚一落地就立刻标记并给予注意。
管理先于训练
八周龄阶段，大部分可预防问题先靠环境管理解决
用围栏、门挡、收好的电线和受限的监督区域解决问题；不要期待刚到家的幼犬靠「自觉」抵抗一个到处都能犯错的环境。
一次只教一件能懂的事
行为 → 加口令 → 加干扰
先让行为稳定出现，再加入口令，最后才加干扰。顺序反过来，口令只会变成背景噪音。
贿赂
食物先出现，幼犬看到食物后才决定跟着做。
奖励
行为先出现，标记准确指出这个动作，食物随后作为强化。